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王冬
技术职务：副研究员
通讯地址：清华大学李兆基科技大楼A1007
电子邮件：d-wang@mail.tsinghua.edu.cn
2013.08-2018.07 清华大学 机械工程系 工学博士
2017.06-2017.09 英属哥伦比亚大学 机械工程系 短期访学
2009.09-2013.06 北京航空航天大学 自动化 工学学士
2024.12至今 清华大学 机械工程系 副研究员
2020.07-2024.12 清华大学 机械工程系 助理研究员
2018.07-2020.07 清华大学 机械工程系 博士后
在国家科技重大专项、自然科学基金、重点研发计划等项目支持下，开展高端数控机床与机器人化装备精度控制研究，涵盖空间精度、部件精度、工艺精度等方面，涉及精度设计、误差补偿、先进控制、工艺优化等关键技术。
截至2025年1月，发表论文40余篇，授权国家发明专利30余项，近年来代表论文如下：
[1] Double extended sliding mode observer-based synchronous estimation of total inertia and load torque for PMSM-driven spindle-tool systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(7): 8496-8507.
[2] Surface roughness prediction of large shaft grinding via attentional CNN-LSTM fusing multiple process signals. The International Journal of Advanced Manufacturing Technolog
[3] Accuracy design optimization of a CNC grinding machine towards low-carbon manufacturing. Journal of Cleaner Production, 2023, 406: 137100.
[4] Developing a ball screw drive system of high-speed machine tool considering dynamics. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(5): 4966-4976.
[5] Physics-based mechatronics modeling and application of an industrial-grade parallel tool head. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 148: 107158.
获得多项行业及省级科学技术奖励，获评清华大学优秀博士后，入选博士后创新人才支持计划，获评北京市优秀毕业生。
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