主要研究领域：

光机电一体化技术与自动化系统、爬壁机器人技术及其应用、智能化焊接技术与装备等。

科研概况：

作为负责人承担科研项目20余项，其中包括国家自然科学基金项目2项、国家重大仪器设备开发专项子任务1项。先后完成、智能球罐焊接机器人、轮式地面移动机器人、履带式爬行机器人、拟人机器人、永磁吸附爬壁机器人的研发工作。这些机器人既有气动吸附方式，也有磁吸附方式，有步行式、履带式、轮式多种形式，特别是在机器人复杂运动机构设计、吸附式移动机器人吸附力计算、机器人环境感知与多信息融合、分布式多自由度机器人协调控制、封闭空间内移动机器人自主导航定位等方面积累了丰富的理论知识和实践经验。