第8届IEEE软体机器人学国际会议（The 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2025）于2025年4月22日-26日在瑞士洛桑召开，清华大学机械系李曙光副教授课题组论文“A decapod robot with rotary bellows-enclosed soft transmissions”荣获此次大会唯一的“最佳论文奖”（Best Paper Award）。论文提出了一种基于薄膜层压技术的封闭式软传动系统，借助“物理智能”和“具身智能”突破了传统气动机器人需要外接泵、阀和管道的限制，设计出一种具有 10 条腿的气动软体爬行机器人。此机器人仅需一个电机驱动，即可在复杂地形条件下展现出优异的全向爬行能力。

贺一鸣演讲与获奖现场

RoboSoft是国际软体机器人学领域最高学术会议，本届会议共有全球800余名学者参会，录用论文398篇，最终仅评选出1篇“最佳论文”，这也是中国学者首次在RoboSoft获得Best Paper Award。清华大学机械系2023级博士生贺一鸣为论文第一作者，李曙光副教授为论文通讯作者，未央书院2021级本科生王宇宸、机械系2022级博士生张芸嘉对论文工作做出贡献。该工作得到了“变革性高端制造装备与技术北京市重点实验室”和清华大学引进人才启动经费的支持。

此外，同课题组论文“WHERE-Bot: a wheel-less helical-ring everting robot capable of omnidirectional locomotion”获得“最佳学生论文”提名奖（Best Student Paper Finalist），清华大学机械系2024级博士生冯思源为论文第一作者，李曙光副教授为论文通讯作者。

冯思源与贺一鸣获奖现场合影

撰稿：贺一鸣、冯思源

编辑：张琪琪

审核：熊卓、瞿体明