“清韵烛光·我最喜爱的教师”是由清华学子自发提议，清华大学学生会组织承办的优秀教师评选活动。每两年举办一届，每届10人获奖。活动通过投票评选出同学们喜爱的“有理想信念、有道德情操、有扎实知识、有仁爱之心”的优秀教师，并展现更多触人心弦的师生故事，促进师生交流。

经同学们的提名与投票，机械系胡楚雄教授获评第十届清华大学“清韵烛光·我最喜爱的教师”。

胡楚雄，机械系长聘教授、博导，清华大学教务处副处长。围绕光刻机、数控和机器人开展精密机电智能控制研究，曾获清华大学青教奖（校内青教最高教学荣誉）和清华大学学术新人奖（校内青教最高学术荣誉）等，入选全球前2%顶尖科学家榜单。讲授课程《机电测试与智能控制（未央书院）》《系统动力学与控制》和《工程图学基础》，其负责的《系统动力学与控制》获评首批国家级一流本科课程、最新评教前5%，多次获评清华大学“毕业生心目中的好教师”、教学优秀奖等，入选北京市高校优秀专业课主讲教师、清华大学良师益友，组内学生4次获清华大学特等奖学金（校内学生最高荣誉），获国家级教学成果奖一等奖、北京市科学技术奖一等奖、北京市教学成果奖一等奖、北京市自然科学奖二等奖等省部级以上奖励6项。